Atuador planar

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  • O atuador planar estudado é um dispositivo eletromagnético formado por dois enrolamentos trifásicos ortogonais entre si, ambos montados sobre núcleo de material.
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Tiago piazza - possui graduação em engenharia elétrica pela universidade federal do rio grande do sul(2003) e curso-tecnico-profissionalizante em tecnico em. A presente tese tem como objetivo o modelamento e controle em tempo real de um robô manipulador de dois graus de liberdade planar, constituído de um elo rotacional. Esta tese foi julgada adequada para obtenção do título de doutor em engenharia, área de concentração ciência e tecnologia dos materiais e aprovada em sua. This paper depicts a new electromagnetic planar actuator it includes a slotless stationary plane annature, orthogonal windings and a wireless mover with two. Projetos de pesquisa 2014 - atual sistema para inspeção e manutenção de cascos de aço de embarcações e tanques baseado em atuador planar - projeto craca 1.

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